Окончив военное училище, Борис Григорьевич тридцать лет жизни посвятил службе в Вооружённых Силах СССР. После окончания в 1974 году Военной академии противовоздушной обороны имени Маршала Советского Союза Л.А.Говорова командовал полком, с 1982 по 1987 годы – соединением противовоздушной обороны в составе Волгоградского гарнизона.
После выхода в отставку Борис Григорьевич Усик с 1992 по 2013 годы возглавлял музей-панораму «Сталинградская битва».
Последние годы Борис Григорьевич работает в Центре документации новейшей истории Волгоградской области. Все свои силы он направляет на научно-исследовательскую деятельность и воспитание молодых волгоградцев. Под руководством Усика Б.Г. научные сотрудники Центра ведут поисковую работу в архивах, поддерживают контакты с ветеранами Великой Отечественной войны и Сталинградской битвы – жителями Волгограда, Волгоградской области и других регионов.
Борис Григорьевич ведёт активную общественную деятельность. Он является советником главы Волгограда, членом Общественной палаты Волгограда, членом бюро Совета ветеранов Волгоградской области, членом Попечительского Совета Фонда Александра Невского, членом комиссии по увековечению памяти выдающихся граждан, исторических событий, организаций, воинских частей г. Волгограда, членом совета по культурному наследию при комитете государственной охраны объектов культурного наследия Волгоградской области, сопредседателем Волгоградского регионального отделения общественно-патриотического движения «За верность Отечеству». С участием Бориса Григорьевича в Волгограде проведены международная акция «Диктант Победы», патриотическая акция «Свет Великой Победы» на Мамаевом кургане, круглые столы «Роль духовного единства народов России в Великой Победе». Он регулярно выступает на региональных исторических, общественных и молодёжных форумах.
Награждён орденами Почёта, Дружбы, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени, государственными и ведомственными медалями Российской Федерации и зарубежных стран.